天添價(jià)格好SICK西克增量型編碼器SICK西克增量型編碼器的光電檢測(cè)器件獲取的信號(hào)電平較低，波形也不規(guī)則，不能直接用于控制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸，所以在編碼器內(nèi)還需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、整形等處理。經(jīng)過(guò)處理的輸出信號(hào)一般近似于正弦波或矩形波，因?yàn)榫匦尾ㄝ敵鲂盘?hào)容易進(jìn)行數(shù)字處理，所以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣泛。

SICK西克增量型編碼器集電極開(kāi)路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。根據(jù)使用的晶體管類(lèi)型不同，可以分為NPN集電極開(kāi)路輸出（也稱(chēng)作漏型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)輸出電壓為 0V，如圖1-1所示）和PNP集電極開(kāi)路輸出（也稱(chēng)作源型輸出，當(dāng)邏輯 1 時(shí)，輸出電壓為電源電壓，如圖1-2所示）兩種形式。在編碼器供電電壓和信號(hào)接受裝置的電壓不一致的情況下可以使用這種類(lèi)型的輸出電路。

SICK西克增量型編碼器參數(shù)

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見(jiàn)尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm?

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min??

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防護(hù)等級(jí) IP30, 蓋板關(guān)閉、對(duì)應(yīng)插頭已插上時(shí) (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) 3)

SICK西克增量型編碼器接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)

通訊接口 HIPERFACE DSL?

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測(cè)量

32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK編碼器電氣參數(shù)

連接類(lèi)型 插頭, 4 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流"圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

SICK西克增量型編碼器主要分類(lèi)：

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為a相、b相、z相輸出，a相、b相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取a相、b相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

SICK西克增量型編碼器的簡(jiǎn)單介紹以及一些日常的注意內(nèi)容

由于環(huán)境影響，安裝和使用前應(yīng)對(duì)西克病態(tài)增量鋼絲繩進(jìn)行評(píng)估。在惡劣的工作條件下使用鋼絲繩時(shí)應(yīng)注意的要點(diǎn)是什么？

一，首先，西克鋼絲繩牽引編碼器是精密測(cè)量的重要組成部分。主要問(wèn)題是振動(dòng)和防塵.雖然拉線(xiàn)編碼器本身具有防塵功能，但在實(shí)際運(yùn)行中，主要問(wèn)題是防振防塵。繩索的拔出或脫繩也會(huì)受到環(huán)境的影響.zui常見(jiàn)的是離線(xiàn)位置，長(zhǎng)期工作和環(huán)境中的灰塵或振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致張力繩斷裂、摩擦增大，所以，在振動(dòng)環(huán)境相對(duì)較高時(shí)應(yīng)安裝振動(dòng)墊，以減輕振動(dòng)對(duì)電纜編碼器的影響。

二，如何調(diào)整西克SICK編碼器和導(dǎo)線(xiàn)連接的主要部分，電纜和運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)有一定的距離。測(cè)量距離應(yīng)在安裝過(guò)程中確定。盡量保留安全距離，以避免超出范圍。繩索或內(nèi)部組件損壞。

三，增量式西克抽繩編碼器的主安裝螺釘松動(dòng)，在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，影響其測(cè)量精度。測(cè)量值波動(dòng)或不穩(wěn)定。

四.在高溫環(huán)境中使用繩索編碼器時(shí)，應(yīng)首先保護(hù)信號(hào)輸出電纜，而西克病態(tài)電纜編碼器應(yīng)在120度高溫下進(jìn)行保護(hù)。如果溫度超過(guò)其使用溫度，應(yīng)聯(lián)系位移傳感器制造商的技術(shù)人員進(jìn)行通信。我們會(huì)想出解決辦法的。天添價(jià)格好SICK西克增量型編碼器圖片如下：